2020-05 　SFYDD RC Underwater starship Space Battleship YAMATO Final Edition バンダイ1/500　宇宙戦艦ヤマト

■基本構造　◀

■内部パーツ製作　◀

■走行テスト/ 持ち運び/収納

2020年1月から3月の3回のAMMの横浜ミーティングで走行テストを行い浮力バランスを調整いたしました。
3回行いましたが1回目は総合的な走行性能チェック、2回目はその結果を反映させてモーターの種類を変えてのモーターテスト。3回目は総合バランスを考えての最終テスト。以下の映像はテスト時のものです。チェック項目は浮力の強さを調整、モーターの選定、ノズルの動作テスト、走行フィーリングの確認です。モーターは強すぎると操縦しにくくなるのでノーマルモーターを設定、走行フィーリングはノズル調整範囲をプロポ設定で調整確認し、総合的に操縦しやすくなるように調整しています。潜って行き方、旋回の仕方、それを感覚的に確認するために色々調整していました。今回のテストで先の一番艦の再調整へのデータにもなりました。とはいえ、2199版のヤマトのような電子式ピッチコントローラは非搭載なので、それなりに操縦は難しいのですが、逆に操縦はこちらの方がテクニックを磨くことが出来て楽しいと言うことも確認しました。SFYDD2199ヤマトは走行を楽しむ艦であり，こちらの1/500ヤマトは操縦を楽しむ艦と言ってよいと思います。

走行テストを行うのに移送用に収納ボックスも用意しています。2199の時にプラダンケースを作ってみましたが、こちらは市販のツールケースを利用しています。これは一番艦の時から使い続けていて使い勝手がよいので継続で使用しています。移動中にぶつけても船体を保護してくれますし、ツールや予備バッテリーも一緒に運べるので便利なケースと言えます。

走行テスト
バランス調整時の走行映像です。基本的な走行として潜行浮上、旋回時の姿勢状態などを確認するために8の字走行は有効な方法です。基本的にラジコンの走行は右回りが基本としていますので，多くは右旋回を行うのですが、飛行機などと違い速度が遅いので自由走行が多くなるので左右の旋回力を確認する必要があります。また、この時に走行しながら主砲の旋回テストも行っています。
バラストタンクがない船体ですがこのサイズで走行を楽しむと言うことであればバラストなどの浮力調整機能は不要だと考えています。旋回時に浮き上がるのを操作で押さえる必要も出てきますが，それ自体が操縦テクニックや面白さと言うことになります。そしてその時に影響するのが浮力をどのくらいの強さにしておくかと言う事です。そのさじ加減を調整するのに時間をかけて調整しています。 速度的にはこれが巡航速度です。ポンプ出力は70〜80％程度。100％の出力にしてもバッテリー消費が増えますが速度はあまり変わりません。だいたい時速で言うと1ｋｍから1.5ｋｍ程度ですが、スケール速度換算をすると時速500ｋｍから750ｋｍとなります。リアルにこのサイズの船体が500〜600ｋｍで移動してたら凄そうなんだけど(^_^;)　ていうか水中で500ｋｍってやばいでしょう。

走行シーン
	今まで走行映像は色々公開してきましたが、走行準備や入水などは走行会に参加した人たちしか見ることが出来ませんでしたので、いい機会なのでそういうことも見てもらおうと映像を制作しました。ここで使用しているのは私の1/500の1番艦のヤマトです。カラーリングは違いますが、同じプラモキットでメカ方式も同じなので走行手順もすべてFEと同じとなっています。